探索机器人世界

触碰科技脉搏

一场“机器人总动员”

即将精彩上演~

明天（11月25日）

2024年中关村仿生机器人大赛总决赛

即将开赛

激情四射的赛场

四大赛道 72个赛项

52支创新团队 56款机器人

集结各大顶级团队强强对抗

机器人各显身手、争相交锋

激发具身智能及机器人行业的

科技研发潜力

促进产需对接、产业交流

据了解，大赛设置了人形仿生机器人、多足仿生机器人、具身大模型、其他仿生机器人等4个赛道，共吸引了101支创新团队参与160余个赛项，从初赛到复赛，最终52支创新团队的56款机器人进入决赛，将在72个赛项中激烈角逐。

本届大赛亮点和赛事细节

抢先看

赛事时间及场地

时间：11月25日-26日

地点：北京·海淀

中关村国家自主创新示范区展示中心

日程安排

11月25日

9:00-9:30 决赛启动仪式

9:30-12:00 上午场分组比赛

13:30-17:30 下午场分组比赛

11月26日

9:30-12:00 上午场分组比赛

13:30-17:30 下午场分组比赛

11月27日

大赛颁奖典礼

及2024年中关村仿生机器人大会

赛道设置（四大赛道）

人形仿生机器人赛道

多足仿生机器人赛道

具身大模型赛道

其他仿生机器人赛道

人形仿生机器人赛道

重点比拼人形机器人控制能力，包括快速运动、复杂环境适应和移动灵巧作业能力。

任务1竞速赛：通过搭建40m的平整场地来比拼人形机器人运动速度。

任务2障碍赛：通过设置砾石路、纵坡、跳栏、横坡、沙地、绕桩、崎岖路、独木桥、台阶、草地等任务场景来比拼人形机器人复杂环境适应能力。

任务3作业赛：通过设置开门、移物作业场景，来比拼人形机器人的移动灵巧作业能力。

多足仿生机器人赛道

重点比拼多足仿生机器人生物运动性能和环境适应能力。

任务1竞速赛：搭建带障碍栏杆的40m往返竞速跑道，来比拼多足仿生机器人的协调控制算法。

任务2障碍赛：通过设置砾石路、纵坡、立定跳远、横坡、沙地、绕桩、粗木路、爬高、台阶、草地等任务场景的连续障碍任务，以测试机器人的复杂地形适应性。

任务3任务赛：通过设置迷宫目标搜寻场景，考验多足机器人的智能化水平。

具身大模型赛道

重点比拼基于大模型的规划决策能力，包括机器人环境感知、自主行为控制和人机交互能力。搭建模拟家庭生活、工业生产等场景，设置家务执行、抓取操作、人机智能交互等任务来比拼机器人复杂环境下的人-机-环境共融交互能力。

任务1家庭场景任务赛：设置冰箱取物、折叠衣服、垃圾清理3项指定任务，比拼机器人自主规划、执行任务的能力。

任务2工业场景任务赛：设置分拣、搬运、扫码、贴标签4项指定任务，比拼机器人接收指令后基于大模型自主完成任务的能力。

其他仿生机器人赛道（创新赛道）

重点展演其他仿生机器人功能、性能和场景应用。包括水下仿生机器人、飞行仿生机器人、爬行仿生机器人、软体仿生机器人、仿生灵巧手等创新产品的技术先进性、产品创新性、设计美观性、功能丰富性、场景应用拓展性等。

此次仿生机器人大赛

阵势庞大 阵容豪华

是不是已经十分期待了呢

比赛现场

还将有机会与机器人

近距离接触、互动哦~

截至目前

大赛各方面已筹备完善

比赛现场

我们不见不散~

记者：王萌

编辑：关镓萍

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