1、纳莱迪人，生活在280万-250万年前的南非，也有说生活在23-33万年前，结合了南方古猿的原始特征和人属中的许多特征，颅腔仅450-560立方厘米。也有学者称最早的人属动物是生活在200万年至80万年前南非的树居人

2、能人，又名巧人，生活在250-200万年前的坦桑尼亚，能人是第一种被认为属于人类的生物，最早制造使用工具的人类。平均脑量为637立方厘米，可达800立方厘米，一般认为能人是南方古猿的后代。

3、鲁道夫人，又叫卢尔多夫人，生活在240-160万年前的肯尼亚，颅腔只有约526立方厘米，较为像猿，可能是能人的一个分支。

4、匠人，生活在180-140万年前的肯尼亚、南非，早期标本约有700-900立方厘米，而晚期标本有900-1100立方厘米。很可能是最早发出人类声音的人科，使用更为多样和先进的石器，可能由能人发展而来。

5、格鲁及亚人，生活在180-160万年前的格鲁吉亚，脑容量为600立方厘米。格鲁及亚人可能是能人的后裔，及亚洲直立人的祖先。

6、直立人，旧称猿人，生活在180-35万年前的东亚和东南亚，脑容量可达为800-1300立方厘米，或称直立人就是亚洲的匠人，有巫山人、元谋人、蓝田人、郧县人、澎湖原人、爪哇人、北京人、南京人、梭罗人等亚种。

7、前人，又叫先驱人，生活在90万年前的西班牙，脑部1000-1150立方厘米，海德堡人的祖先。

8、西布兰诺人，生活在80万年前的意大利，头骨有直立人及其他后期物种，如海德堡人的特征。

9、海德堡人，生活在60-10万年前的欧洲，脑容量约1100-1400毫升。海德堡人的祖先可能是欧洲的前人，而他又可能是欧洲尼安德特人、丹尼索瓦人的直接祖先。

10、罗德西亚人，生活在60-12.5万年前的非洲，大部份学者相信罗德西亚人是属于海德堡人，是长者智人的祖先。

11、尼安德特人，又称穴居人，生活在20-3万年前的欧洲、中东，颅骨容量为1200到1750毫升，使用较为进步的打制石器。目前可以确定除了非洲以外的现代人都混有尼安德特人的基因。

12、丹尼索瓦人，生活在3万年前的西伯利亚，身体构造与现代人和尼安德特人完全不同，与尼安德特人是姐妹群关系，均是海德堡人后裔，代表了东方支系的早期智人。中国境内的长阳人、马坝人、丁村人、许昌人、金牛山人也是这一支系。

13、弗洛里斯人，生活在9.4-1.3万年前的印尼佛罗勒斯岛，体型小、大脑小，是最晚消失的人属其他种，或称是爪哇人的后裔。

14、智人，其中长者智人亚种，生活在16-15.4万年年前的埃塞俄比亚，是最古老的早期现代人；而晚期智人亚种历史上有柳江人、河套人、克罗马农人、山顶洞人等。