近日，集成式激光雷达解决方案服务商锐驰智光发布了2款128线车规级激光雷达产品，两款车规级激光雷达产品均搭载锐驰智光自主研发的32线集成光学芯片，集成光学芯片的技术创新让激光雷达价格大幅下降：LakiBeam128百万台级别单台仅售289美元（1868元），LakiBeam128L（远距版）百万台级别单台仅售195美元（1258元）。

两款产品均采用硬件预埋模式，支持面向应用场景定制更高线。LakiBeam 128可用于前视和补盲两类场景，LakiBeam128L 则主要作为前视激光雷达使用。

激光雷达是传感解决方案中不可或缺的传感器之一，随着头部车企对高级别自动驾驶的积极推进，全球范围内激光雷达上车已经势在必行。 在满足性能要求的前提下，价格是激光雷达行业亟需解决的痛点问题。

锐驰智光CEO姜波表示，“激光雷达本质上是由多种部件构成的复杂光机电系统，其中，基于光学芯片的激光发射模组和接收模组要占到整机成本的60%以上，光学芯片层面的集成不仅可以带来性能的提升，更能带来生产工艺的改变，让生产过程极大的去人工化，从而减少用工成本。所以，激光雷达降本的关键在于对光学芯片的集成。”

近年来， Velodyne、禾赛、Luminar 等公司近几年都在研发芯片化的技术。据了解，锐驰智光基于多年的技术沉淀，于2020年研发完成32线集成光学芯片，目前，已经实现了32线激光雷达收发模组集成光学芯片的量产。 

左一上一元硬币及32元线阵集成光学发射芯片

左一下为32元线阵集成光学发射芯片

左二上为16线集成激光发射模组

左二下为16线集成激光接收模组

左三为64线集成激光发射模组

左三下为64线集成激光接收模组

锐驰智光向记者透露，锐驰智光量产的集成芯片，将32组的光学收发模组集成到了极小的一个芯片单元上，其利用一片晶圆就可以生产数百枚集成芯片，故而成本大大降低。 光学芯片的集成带来生产工业的去人工化，集成式激光雷达 LakiBeam128L 无需调试，LakiBeam128则只需要一次调试。 这样下来，其预估一条150人的生产线的情况下即可具备15万台/年的产能，升级为自动化产线之后产能还将更高。 以集成式激光雷达设计为核心，是锐驰智光推动激光雷达大规模量产和降本的关键支撑点。 具备百万级的量产能力，也使激光雷达单价降至200美元以内成为现实。且随着后续集成化技术和自动化生产的推进，其高性能激光雷达的价格还将继续下降。

不同采购级别产品单台售价

集成光学芯片的技术突破可以在大幅降低激光雷达的价格的同时，提高激光雷达整体性能。

市面同类型车规级激光雷达产品参数对比

高速、拥堵等复杂驾驶场景对自动驾驶能力要求颇高，为自动驾驶设计的激光雷达，有几大最为重要的关键指标： 

（1）扫描方式，扫描方式决定产品能否通过严苛的车规级验证。 在业内，目前公认一定能够通过车规验证的激光雷达，包括了纯固态激光雷达以及转镜式激光雷达。目前市面上唯一一款过车规的激光雷达产品法雷奥第一代 SCALA 就是一款转镜式的激光雷达。LakiBeam128和 LakiBeam128L 也是采用了广受验证的转镜式扫描结构。 

（2）线数，线数主要影响的是针对远距目标返回的点云数量。 一颗100线垂直角分辨率为0.2° 的激光雷达打到150米远的目标上，其返回的点云也只有三线。 下图是 LakiBeam128L 针对50米、100米和150米外车辆返回的激光雷达点云示意图。 可以看到在150米远处，其返回的激光雷达线数依然有至少5线。 

（3）点频，点频指的是每秒钟激光打到障碍物上反射回来被探测器接收到的激光雷达点数。点云数量是实现精准感知的基础，点频越高则原始感知数据越准确详细。 目前在业界已发布的多款面向车规级设计的激光雷达中，包括法雷奥、华为、大疆Livox在内，其单回波点频百万级别的仅有华为的96线激光雷达一款。 而锐驰智光的 LakiBeam128和 LakiBeam128L 单回波点频分别达到184万点和92.1万点。 

（4）探测距离，关键难点主要是针对低反射率物体（如10%反射率）探测距离。 在高速场景中，业内一般要做到针对150米内，如黑色车辆这样的低反射率物体，依然能做到稳定的探测识别。 

10%反射率的条件下，LakiBeam128L 和 LakiBeam128的探测距离都达到了160米。

（5）水平与垂直视场角。 视场角越大，则盲区越小。同时，视场角的数据与线数结合，将直接影响水平和视场角的角分辨率，角分辨率越高，则激光打到远处反射回的点云越多，有利于算法做进一步的分类和识别。 针对100米以上距离物体的感知，通常要求垂直角分辨率 <0.2°。 

 LakiBeam128L 和 LakiBeam128的视场角分别达到120°x15.75° 和120°x32°，水平角分辨率达到0.25°，垂直角分辨率更是低至0.125°。

 LakiBeam128L 不同距离点云表现示意图

（6）波长，当前市面的激光雷达产品主要是采用905nm 和1550nm 的激光源。 905nm 成本较低，当前在主流激光雷达产品中应用也更多。激光源波长的选择直接影响到产品的价格。 1550nm 的产品则以美国激光雷达公司 Luminar 等为代表，1550nm 的激光源功率更大，探测距离更远，但价格居高。

（7）产品尺寸，影响上车安装的关键参数。

车企对于外观的要求极高，激光雷达需要和车体完美整合。 目前激光雷达比较普遍的安装位置是在车辆的前格栅、前脸两侧左右翼，也有公司安装在前挡风玻璃位置。无论在哪个位置，从上车的角度，基本上车企都希望激光雷达越薄越小越好，更加易于整合。

LakiBeam128L 和 LakiBeam128两款产品都达到了50mm 级别的厚度，这个级别的厚度更易于上车安装。

当下，在中国汽车智能化的浪潮中，以锐驰智光等公司为代表，大规模量产的车规级激光雷达将成为新一代中国智能汽车崛起的基石。